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國際航空技術的飛速發展,特別是我國神舟系列載人飛船的成功發射和回收,在社會上掀起了一股航天探索的熱潮,給飛行玩具帶來了巨大的發展空間和無限商機。 飆升! 它為人們提供了無限的崇敬,飛行的玩具,教育性,健康的功能,并且在消費者中非常受歡迎。 在本期中,我們發布了玩具飛機的設計要求和方法,以促進原始玩具設計。 在下一期中,我們將引入玩具飛機EPP泡沫的新材料。 北京工業設計公司,北京產品設計公司,北京產品外觀設計,產品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業設計,北京產品設計,開關控制法律結構和參數通常用于工程中,以解決問題,而無需 traditional switching method relies heavily on the designer's engineering experience. 因此,作者與某個空中無人機的控制要求相結合,設計了態度上拉控制法和航空巡航控制法。 ,并將模糊聚類和調度理論引入控制律設計過程。 本文針對樣機無人機垂直發射設計了基于角速率的上拉控制律。 然后,應用 GK (Gustafson-Kessel) 模糊控制律。 聚類劃分算法計算全包絡線的典型線性模型,采用根軌跡法對典型模型進行巡航控制律設計,在配平附近區域獲得較好的控制質量。 Sugeno) 模糊模型增益調度機制,在包絡范圍內根據飛行狀態調整控制律參數。 最后進行仿真驗證。
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